I nuläget gäller att cyklister som kör ut från cykelbanor ska väja för bilar.
Cykelutredningen vill göra det möjligt att vända på den ordningen.
– Det ska inte vara automatiskt, men det kan bli en möjlighet för kommunerna, säger regeringens ensamutredare Kent Johansson (C) till Sydsvenskan.
Det bör till och med finnas vissa statliga regler för när kommuner får bestämma att bilarna ska väja, föreslår utredningen.
Men med olika regler i olika korsningar kan det bli fortsatt knepigt för cyklisten att veta vem som ska väja för vem.
– Det viktigaste är att den korsande biltrafiken blir informerad om att den ska väja, säger Kent Johansson.
Det han tänker sig är att utformningen av cykelövergångarna ska vara väldigt tydlig. Korsande trafik ska inte kunna köra fortare än 30 km/h.
Cykelutredaren gillar de upphöjda cykelbanorna i Malmö, som ger signaler till både cyklister och bilister. Hans bedömning är också att den fysiska utformningen av trafikmiljön kan betyda mer än vilka regler man beslutar om.
Utredningen föreslår att reglerna för väjningsplikt i korsningar med cykelbana ändras den 1 juli 2016, eftersom kommunerna kan behöva bygga om en del korsningar.
Lars Ahlman har suttit med i utredningen. Han verkar inom kommunernas organisation SKL och är verksam vid gatukontoret i Malmö, där han också haft ett chefsjobb. Han gillar syftet att släppa fram cyklisterna, men han ser också en stor kostnad för kommunerna.
– Staten borde satsa pengar på ombyggnaderna, säger han.
Karolina Skog (Mp) är kommunalråd i Malmö med ansvar för framtidens transporter.
När Sydsvenskan når henne är hon på resa och har inte hunnit ta del av utredningens alla detaljer. Men hon känner till grunddragen och hoppas att regeringen gör lag av Cykelutredningens förslag.
– Det skulle bli väsentligt lättare för Malmö stad att hantera och prioritera cykeltrafiken när det är motiverat, säger hon.
Var ska Malmö ha cykelprioriterade korsningar?
– Vår grundprincip är att ha sådana där cyklarna är fler än bilarna och på cykelstråk, där man vill ha lite hastighet.
Karolina Skog påminner också om att Malmö stad nyligen beslutat bygga fler upphöjda korsningar bland annat på Kungsgatan, med avsikten att upphöjningen ska fungera dämpande på biltrafiken och underlättande för cykeltrafiken.