Analytiker hade i genomsnitt räknat med en vinst på 6 102 miljoner kronor, enligt Reuters sammanställning.
Omsättningen uppgick till 83 904 miljoner kronor, jämfört med 78 962 miljoner kronor ett år tidigare.
Volvos lastbilsleveranser minskade med 2 procent till 58 800 lastbilar under andra kvartalet. Orderingången uppgick till knappt 53 000 lastbilar, vilket är en nedgång med 19 procent jämfört med andra kvartalet 2011.
För helåret 2012 bekräftar Volvo försäljningsprognoserna i USA och Europa med 250 000 respektive 230 000 fordon.
"En nedgång i Brasilien och västra Europa kompenserades av tillväxt i framför allt Nordamerika, men även ökad försäljning i östra Europa och Afrika", skriver Volvos koncernchef Olof Persson i en kommentar.
Den kraftiga nedgången i orderingång förklarar Persson med en inbromsning i Nordamerika jämfört med i fjol, där orderingången var "mycket hög" under andra kvartalet 2011. Därtill påverkar "en ytterligare försvagning i södra Europa".
Nedgången för orderingången var större än väntat. Analytiker hade i snitt räknat med en nedgång på cirka 10 procent, enligt en sammanställning gjord av Reuters.
I AB Volvos resultat för andra kvartalet ingår en positiv påverkan på 495 miljoner kronor från en mervärdesskattereduktion i Brasilien. Även med hänsyn till detta överträffade dock AB Volvo förväntningarna.