Hans far Åke Wahlström var sjöman och under en av sina seglatser med malmbåtarna till Nordnorge träffade han Aline Aronsen från Narvik.
De gifte sig 1947 i Narvik och 1948 föddes sonen Robert Wahlström, som bland sina många framtida planer har en ny släktresa norröver. Denna gång för att komma närmare morfar Martin Aronsen-Wahlberg.
– Morfar omkom under andra världskriget när tyskarna bombade Narvik. Det var den 2 juni 1940. De var fem stycken som tog skydd i en trappuppgång och morfar stod längst ut. Bomben träffade direkt.
– Med morfar kapades det släktledet bakåt.
– Nu vill jag fotvandra i hans fotspår i Ofoten, säger Robert Wahlström, som gjort flera släktresor tidigare.
Han har cyklat i Finland och på Gotland och rest genom Norge och Danmark. I september 2009 fotvandrade han i italienska Kalabrien.
– Jag tar mitt akvarellblock och min stav och hälsar på historien.
Genom idogt grävande har han på mor Alines sida nått ända ner till 800-talet, till vikingen Gångerolf, som grundade hertigdömet Normandie.
Fast det han fördjupar sig i för tillfället rör soldatleden på 1700-talet.
– Det var då Karl XII gav sig ut i Europa och mina släktingar var ryttare eller sadelmakare i Västgöta kavalleriregemente.
– Ett liv räcker inte till för alla idéer jag har.