Malmöbacken övertygade Dennerby under inhoppen i de två senaste landskamperna mot Skottland och USA, i den senare fullbordade hon sin blott sjätte landskamp.
23-åringen tog plats i den ordinarie truppen, inte som reserv, och det var skadorna på Charlotte Rohlin och Sara Larsson som öppnade för henne.
Malin Levenstad fick beskedet om att hon var uttagen i går.
– Det känns så klart helt fantastiskt. Det har varit ovisst ända fram tills nu, sa hon i SVT:s sändning från presskonferensen.
Högerbacken Lina Nilsson kändes självskriven, men det var länge oklart om Levenstad skulle få en OS-biljett till London.
Hon gör mästerskapsdebut.
– Det blir en häftig upplevelse. Saken blir inte sämre av det är ett OS, sa hon.
Målvakter: Hedvig Lindahl, Sofia Lundgren
Backar: Linda Sembrandt, Emma Berglund (mästerskapsdebutant), Annica Svensson, Sara Thunebro, Lina Nilsson (LDB FC Malmö), Malin Levenstad (LDB FC Malmö)
Mittfältare och anfallare: Nilla Fischer, Lisa Dahlkvist, Lotta Schelin, Kosovare Asslani, Sofia Jakobsson, Antonia Göransson, Marie Hammarström, Johanna Almgren, Caroline Seger, Madelaine Edlund
Reserver: Susanne Moberg, Stina Segerström, Jessica Landström, Kristin Hammarström