Skadan kom på onsdagens träning och Lampard undersöktes därefter av det engelska landslagets medicinska team. På torsdagen kom beskedet från det engelska fotbollsförbundet, FA, om att Lampard inte kommer att kunna delta i EM-turneringen.
– Det är en stor smäll för laget, särskilt eftersom det här kommer direkt efter skadan på en annan viktig spelare, Gareth Barry, sade Englands förbundskapten Roy Hodgson till FA:s hemsida.
FA meddelar att Liverpools mittfältare Jordan Henderson, med blott två landskamper på meritlistan, kommer att kallas in som Lampards ersättare.
33-årige Frank Lampard har gjort 90 landskamper för England och spelade en viktig roll när hans Chelsea vann Champions League tidigare i år.
– Framför allt tycker jag synd om Frank själv. Han har varit i mycket fin form och såg fram emot turneringen. Han bidrog verkligen till att vi tog oss till EM, så det är tufft att det är en skada strax innan turneringen som gör att han inte kan vara med, kommenterade Roy Hodgson.
England spelar en träningslandskamp mot Belgien på lördag och möter Frankrike, Sverige och Ukraina i EM-slutspelet.