Den nya myndigheten ska vara indelad i geografiska polisregioner, enligt förslaget. Samtidigt föreslås att Säpo ombildas till en fristående myndighet.
En kommission ska förbereda och genomföra bildandet med sikte på att den nya organisationen ska införas den 1 januari 2015.
Polisen får en uttalad skyldighet att samverka med kommunerna för att minska brottsligheten. Vid sidan av ska ett fristående organ bildas för tillsyn över Polismyndigheten och Säpo.
– Det är väldigt många nivåer inom svensk polis och man vet inte vem som har ansvar för vilken uppgift, säger kommitténs ordförande Nils Öberg på en pressträff.
Öberg lyfter fram skillnaden mellan de olika polismyndigheterna, framför allt i storlek. Han anser också att det i dag är svårt att utveckla nationella strategier för polisen och att det finns stora svårigheter med samarbeten mellan myndigheterna.
– Det är praktiskt närmast omöjligt för någon del att ta ansvar för helheten, säger Öberg.
Polismyndigheten ska ledas av en rikspolischef, som anställs av regeringen. Regionerna ska ledas av en regionpolismästare. Det finns inget förslag på hur många regioner som ska inrättas.
Enligt Öberg kräver omorganisationen också en ny inriktning för den nationella operativa verksamheten.
– Rikskriminalpolisens nuvarande roll och uppgifter behöver förändras, säger han.
Kommittén föreslår också något som Öberg kallar "allmänhetens kontaktpunkt", som ska finnas nationellt och i varje region.
– Medborgare ska kunna lämna positiva och negativa synpunkter på Polismyndigheten, säger Öberg.
Fackförbundet ST, som omfattar de civilanställda inom polisen, välkomnar utredningens förslag:
"Vi har sett att det, framförallt inom ledning och styrning, finns stora brister och vi tror att en ny organisation skulle avhjälpa en stor del av dessa" skriver Karin Svenning, ordförande i ST inom Polisväsendet i en kommentar.
Svenning varnar samtidigt för att mista den lokala förankringen.
– Vi hoppas naturligtvis att man även tar hänsyn till det när man samtidigt gör om polisens organisation, skriver hon.