Två personer verkar dock ha dödats och ligger på marken utanför hotellet. En av de döda verkade vara en självmordsbombare, enligt vittnesuppgifter till Reuters.
Islamiströrelsen al-Shabaab har tagit på sig attacken.
– Vi är ansvariga för attacken mot den så kallade presidenten och delegationen, säger en talesperson för al-Shabaab till AFP.
Tre soldater ska också ha dödats i attacken.
al-Shabaab, som har kopplingar till al-Qaida, hade länge kontroll över delar av Mogadishu men har under det senaste året till stor del drivits ut från huvudstaden.
Somalias president Hassan Sheikh Mohamud och Kenyas utrikesminister Sam Ongeri höll en gemensam presskonferens efter explosionerna.
– Till att börja med ska vi adressera säkerhetsfrågan, sade Mohamud.
Säkerhetsproblemen har plats nummer 1, 2 och 3 på hans prioriteringslista, sade han enligt Reuters.
Ytterligare en explosion hördes senare i staden.
Hassan Sheikh Mohamud valdes till president i måndags kväll.