Angreppet skedde i östra Colombia på lördagen.
Farc släppte civila kidnappade i februari men håller fortfarande tio personer från säkerhetsstyrkorna i fångenskap, trots löfte om snar frigivning. President Juan Manuel Santos har ställt som villkor för samtal med Farc att alla kidnappade blir fria liksom att organisationen lovar att upphöra med "terrorhandlingar" och att sluta värva barn.