Presidenten var på resa strax norr om huvudstaden Nouakchott när han skottskadades på lördagen.
- På väg tillbaka mot Nouakchott besköts presidentkonvojen av en mauretansk militärpatrull som inte kände igen hans konvoj. Presidenten träffades, men han fick lätta skador och hans liv är inte i fara, säger kommunikationsministern Hamdi Ould Mahjoub till statlig tv.
I huvudstaden Nouakchott surrade rykten om att det var islamister som låg bakom skottlossningen. I väst ser många Abdel Aziz som en allierad i kampen mot al-Qaida i området. Han blev vald 2009 efter att ha kommit till makten i en kupp. Under hans presidentperiod har Mauretanien utfört otaliga militära insatser mot islamistbaser i grannlandet Mali. Därefter har upproret splittrat Mali i två delar, och ett vidsträckt område styrs i praktiken av tungt väpnade grupper som kopplats till al-Qaida.
Mauretanien har haft några år av relativt politiskt lugn, men Abdel Aziz har kritiserats för korruption och hanteringen av landets matkris.