USA kommer att utse en ambassadör till Sudans huvudstad Khartum och därmed bryta det 23-åriga diplomatiska dödläget mellan de två länderna.
Utrikesminister Mike Pompeo meddelade även på onsdagen att Sudan ska svara genom att sända en ambassadör till Washington DC.
– Beslutet innebär ett betydelsefullt steg framåt i den bilaterala kontakten mellan USA och Sudan. Den civilledda interrimsregeringen (i Sudan) arbetar för omfattande reformer, sade Pompeo i samband med ett besök av Sudans premiärminister Abdalla Hamdok.