Han kom till världen i Södra Sandsjö i Tingsryds kommun i Kronobergs län, där hans föräldrar hade lantbruk. Efter sedvanlig skolgång började Ivar på Försvarets läroverk i Uppsala och fortsatte sedan på Stockholms Högskola. Han utbildade sig till reservofficer vid Svea Livgarde i Huvudstaden, varefter han började på Polishögskolan.